中断按键控制
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/uaccess.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/gpio.h> #define DEVICE_NAME "buttons" struct button_irq_desc { int irq; int pin; int pin_setting; int number; char *name; }; static struct button_irq_desc button_irqs [] = { {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG(0) , S3C2410_GPG0_EINT8 , 0, "KEY0"}, {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG(3) , S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"}, {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG(5) , S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"}, {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG(6) , S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"}, {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG(7) , S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"}, {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG(11), S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"}, }; static volatile char key_values [] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'}; static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static volatile int ev_press = 0;//按下为1 static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id) { struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id; int down; // udelay(0); down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);//读data数据寄存器取反,摁键按下为低电平0,但想用1来表示,所以取反 if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) { //key_values开始时为全0.当有键按下down=1,key_values[button_irqs->number]全0位与1等于0,down和key_values不相等.执行下面操作.Changed key_values[button_irqs->number] = '0' + down;//此步关键0+1将key_values值改变,当按键抬起down=0,key_values=1还要产生中断,因为此例使用双沿触发. ev_press = 1;//所以按下和弹起都认为有数据可以读,不仅ev_press = 1而且wake_up_interruptible唤醒进程. wake_up_interruptible(&button_waitq);//将没有读到按键键值而阻塞的进程唤醒 } return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);//返回中断信息 } static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file) { int i; int err = 0; for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {//sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]=6,整个数组大小除以1个成员大小 if (button_irqs[i].irq < 0) { continue; } err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,//注册中断为多个按键使用for循环 ,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH上升下降沿都中断,中断号button_irqs[i].irq不一样,但对应的中断处理程序一样 button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);//button_irqs[i].name设备名, (void *)&button_irqs[i]是dev_id,使用其中的一个成员的地址使其唯一。此例没有使用共享中断 if (err) break; } if (err) { i--; for (; i >= 0; i--) { if (button_irqs[i].irq < 0) { continue; } disable_irq(button_irqs[i].irq); free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); } return -EBUSY; } ev_press = 1; return 0; } static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file) { int i; for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) { if (button_irqs[i].irq < 0) { continue; } free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]); } return 0; } static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp) { unsigned long err; //在中断中ev_press被置1 if (!ev_press) {//ev_press=0,表明没有按键按下,会阻塞,运行下行代码 if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)//判断用户是否使用O_NONBLOCK不阻塞,filp->f_flags是否设置O_NONBLOCK return -EAGAIN;//有设置返回-EAGAIN else wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);//没有O_NONBLOCK,设置阻塞,button_waitq等待队列,不严密中断可能将它打断 } ev_press = 0;//数据读出后清零 err = copy_to_user(buff, (const void *)key_values, min(sizeof(key_values), count));//将按键键值key_values读走,通过键值知道对应哪个按键 return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count); } static unsigned int s3c24xx_buttons_poll( struct file *file, struct poll_table_struct *wait)//使用poll,先要指明要使用的等待队列,之后返回掩码 { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait);//使用poll_wait实现等待队列,button_waitq是等待队列 if (ev_press)//通过全局变量去判断是否可读,初始值为0.1获得掩码按键按下 mask |= POLLIN | POLLRDNORM;//ev_press为1返回可读掩码 return mask; } static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE,// .open = s3c24xx_buttons_open,//open中注册中断 .release = s3c24xx_buttons_close, .read = s3c24xx_buttons_read, .poll = s3c24xx_buttons_poll,//多路监控 }; static struct miscdevice misc = {//struct miscdevice通常提供3个成员 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//此设备号,MISC_DYNAMIC_MINOR动态获取255 .name = DEVICE_NAME,//设备名字,自己填写 .fops = &dev_fops,//字符设备重要的struct file_operations }; static int __init dev_init(void)// 混杂设备注册,主设备号为10的一类字符设备 { int ret; ret = misc_register(&misc);//注册混杂设备,需要参数struct miscdevice结构的misc printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc."); /*在file_operations中.open打开文件的时候就注册中断 在open函数中,err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]); 注册中断处理函数buttons_interrupt. 中断处理函数中的寄存器会读清零 触发方式/* 设置中断触发方式 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH ;
针对Ubuntu14.04简单配置samba服务器
★1.更新源
sudo apt-get update
★2.安装samba
sudo apt-get install samba samba-common
由于Ubuntu版本问题也许会用到
sudo apt-get install samba sudo apt-get install smbfs
★3.创建一个文件夹
mkdir ~/fzh_share sudo chmod 777 ~/fzh_share
★4.创建用户
sudo useradd fzh
★5.配置samba
gedit /etc/samba/smb.conf
添加代码
security = user 用户账号密码登录
[Share] path = ~/fzh_share available = yes browseable = yes public = yes writable = yes valid users = fzh 只有fzh能登录 create mask = 0700 directory mask =0700 force user =nobody force group = nogroup
★6.添加samba用户和密码
sudo touch /etc/samba/smbpasswd sudo smbpasswd -a fzh
★7.重启samba服务器
sudo /etc/init.d/smbd restart 或者 sudo service smbd restart
内核符号导出,内核模块版本不匹配时
/proc/kallsyms 记录了内核中所有导出的符号的名字与地址.
导出内核符号的意义
此例中有2个内核模块 calculate.c 和 hello.c
hello.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); extern int add_integar(int a, int b); extern int sub_integar(int a, int b); static int __init hello_init() { int res = add_integar(1,2); //用到add_integar()函数 return 0; } static int __exit hello_exit() { int res = sub_integar(2,1); //用到sub_integar()函数,这两个函数在calculate.c内核模块中 } module_init( hello_init); module_exit( hello_exit);
calculate.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); int add_integar(int a, int b) { return a+b; } int sub_integar(int a, int b) { return a-b; } static int __init sym_init() { return 0; } static int __exit sym_exit() { } module_init( sym_init); module_exit( sym_exit); EXPORT_SYMBOL(add_integar); //EXPORT_SYMBOL()导出add_integar函数和sub_integar EXPORT_SYMBOL(sub_integar);
EXPORT_SYMBOL(符号名)
用于导出内核符号使用
内核模块参数设置
内核模块参数设置
通过宏 module_param 来指定模块参数,模块参数用于在加载模块时传递参数给内核模块.
定义如下 module_param(name,type,perm)
name 是模块参数的名称.
type 是这个参数的类型.
perm 是模块参数的访问权限
type常见值
bool布尔 int整型 charp字符串型
perm常见值
S_IRUGO:任何用户都对/sys/module中出现的该参数具有读权限
S_IWUSR:允许root用户修改/sys/module中出现的该参数
例子
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static char *name = "Fengzhihao"; static int age = 28; module_param(age, int, S_IRUGO); module_param(name, charp, S_IRUGO); static int __init hello_init() { printk(KERN_EMERG" Name : %s\n",name); printk(KERN_EMERG" Age : %d\n",age); return 0; } static int __exit hello_exit() { printk(KERN_INFO"Module Exit!\n"); } module_init( hello_init); module_exit( hello_exit);
假如此模块的名字为 param.ko
加载模块并给模块内传输数值
insmod param.ko age=40 name=caonima
内核模块程序结构以及编译内核模块(单个文件以及多个文件)
单个文件编译的内核模块例子
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int __init hello_init() { printk("Hello world!\n"); } static int __exit hello_exit() { printk("<7>Hello <0>exit!\n"); } module_init( hello_init); module_exit( hello_exit);
1.模块加载函数,通过module_init宏来指定
2.模块卸载函数,通过module_exit宏来指定
3.编译模块需要使用makefile文件,单一依赖文件的makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
注释
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
如果KERNELRELEASE这个变量不为空就执行
obj-m := hello.o
第一次执行makefile文件 KERNELRELEASE是为空的,所以就会执行
KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules的讲解
make -C的含义是进出后面$(KDIR)指定的目录,使用此目录下的makefile来编译内核模块,此例中就是进入 /lib/modules/2.6.18-53.el5/build 下使用它的makefile来编译
M=$(PWD) M是build目录的makefile要求的,表示需要被编译的内核模块代码所在路径(.c文件路径),
$(PWD)代表当前目录下面。
modules是makefile处理当中的目标。
使用/lib/modules/2.6.18-53.el5/build路径下的makefile文件,编译当前目录下的模块,生成modules。
在编译过程中会第二次使用本makefile,第二次使用makefile时KERNELRELEASE就有内核版本号了,
然后就会运行obj-m := hello.o
hello.o是编译完成后内核模块的名字。
编译后会生成.ko文件,就是内核模块
单一.c文件必须和生成的.o文件名对应才行。之后会讲解多文件makefile的写法。
多个文件编译的内核模块例子
main.c
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Fzh"); MODULE_DESCRIPTION("HELLO"); extern int add(int a, int b); static int __init hello_init() { printk("Hello world!\n"); add(1,2); return 0; } static int __exit hello_exit() { printk("<7>Hello <0>exit!\n"); } module_init( hello_init); module_exit( hello_exit);
add.c
int add(int a, int b) { return a+b; }
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o hello-objs := main.o add.o else KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers endif
需要注意的是
obj-m := hello.o //最终生成hello.ko hello-objs := main.o add.o //为了最终生成hello.ko需要main.o 和 add.o